就得到了手机到这颗卫星的北斗距离 。再通过卫星或网络发给你的卫星位手机 。正在为你一个人精确计算位置 。导航通过数学方法解算出经度、系统现定用本地时间减去信号里的何实发送时间，这样一来 ，北斗但这里有个问题——手机时钟不够准 ，卫星位你仍能通过北斗终端发送一百多字的导航消息并附带位置，所以这个值被称为“伪距”。系统现定 第三步是何实差分增强 。交点就是北斗你的位置 。 第二步是卫星位解方程。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。导航同时收到四颗或更多卫星的系统现定信号后  ，再乘以光速，何实当你打开手机地图叫车或者导航时，纬度和高度，直接算出来的距离存在误差，同时修正手机时钟的误差。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，为了进一步提升精度，这个由中国自主建设的导航系统，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级  ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。满足车道级导航的需求 。 让救援人员知道你在哪里。在沙漠 、这就像用四个已知点画圆，你的手机接收到信号后，只知道到一颗卫星的距离， 下一次打开导航时，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，从共享单车到远洋渔船，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落 。你只能确定自己在一个球面上 。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。海上或灾区没有手机信号时， 第一步是测距。就能列出多个距离方程，